對(duì)位平臺(tái)由于人工衍生出來的各種問題應(yīng)運(yùn)而生,諸如高度要求的良率,生產(chǎn)速度的大幅提升,人員無法達(dá)成的精準(zhǔn)度等等,對(duì)于未來這種高度自動(dòng)化程度的產(chǎn)業(yè)更是不可或缺的產(chǎn)品。
目前對(duì)位平臺(tái)的應(yīng)用,主要在高速,高精度需求的產(chǎn)業(yè),例如半導(dǎo)體業(yè)的晶圓切割,封裝檢測,PCB制造業(yè)的曝光機(jī),網(wǎng)印機(jī),貼合機(jī),壓合機(jī),PCB板裁切,手機(jī)制造業(yè),LCD/LED面板制造業(yè),太陽能產(chǎn)業(yè)的太陽能板銀絲印刷,以上這些產(chǎn)業(yè)只不過是對(duì)位平臺(tái)使用者的先驅(qū),未來在自動(dòng)化程度日漸加速的成長勢頭之下,將會(huì)有更多的產(chǎn)業(yè)運(yùn)用此種的有如〝自動(dòng)化設(shè)備CPU〞之稱的對(duì)位平臺(tái)。
對(duì)位平臺(tái)就是一種利用XY向的移動(dòng)單元加上θ角的微量轉(zhuǎn)向,達(dá)到兩個(gè)工作物體的組合。
其作法有
1.XYθ 對(duì)位平臺(tái):就是以一組X,一組Y向的模組,疊加起來,在上方安置一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),成為一個(gè)XYθ對(duì)位平臺(tái),一般精度比較低
2.UVW 對(duì)位平臺(tái): 就是以兩組X電動(dòng)模組,一組Y向的電動(dòng)模組,疊加起來,在上方安置一個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),成為一個(gè)UVW對(duì)位平臺(tái),精度比前者要高
3.XXY 對(duì)位平臺(tái):就是二個(gè)X軸向電動(dòng)模組,以及一個(gè)Y軸向模電動(dòng)組加上一個(gè)自由軸模組組成的XXY對(duì)位平臺(tái),他可以利用個(gè)軸模組內(nèi)加裝的轉(zhuǎn)盤,在XXY軸同動(dòng)時(shí)產(chǎn)生出θ角的微量旋轉(zhuǎn),精度相當(dāng)?shù)母?/span>
4.XXYY 對(duì)位平臺(tái):顧名思義就是二個(gè)X軸向電動(dòng)模組,以及二個(gè)Y軸向電動(dòng)模組組成的XXYY對(duì)位平臺(tái),精度,對(duì)位速度,機(jī)體的剛性都是相對(duì)上項(xiàng)各種產(chǎn)品中最高,制造難度也最大的
對(duì)位平臺(tái)最早是源自于德國,采用的方式是用pin針撥動(dòng)有著磁力開關(guān)的frame,讓上方不動(dòng)的玻璃得以和下方的框架結(jié)合,到了日本則被改為以電的三向UVW來命名的UVW平臺(tái),然后以此為藍(lán)本,工程師再將其縮小,并大大的降低了高度,組合出了現(xiàn)在常看到的XXY形式的對(duì)位平臺(tái)。原始的磁力開關(guān)也進(jìn)化到以導(dǎo)軌甚或交叉導(dǎo)軌組裝的單體模組,以及由三軸電機(jī)甚或四軸電機(jī)帶動(dòng)的高精度對(duì)位平臺(tái)。
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