對位平臺是怎么實現(xiàn)對位的？

2019-01-07 00:00:00

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工作自動對位平臺為XY Θ平臺，所述χγ Θ平臺包括三個層疊安裝的工作軸，即X軸、Y軸和Θ軸，在控制設備的控制下，三個工作軸能夠分別獨立的向X方向平動、向γ 方向平動，并繞Θ方向旋轉。根據各個工作軸的獨立運動量，以及圖像采集裝置獲取到的圖像，所述控制設備能夠確定平臺平面和圖像平面之間的映射關系，從而實現(xiàn)對XYΘ平臺的校準。

對位平臺

根據標記點在平移前后的平臺坐標變化量和圖像坐標變化量，以及標記點在旋轉前后的圖像坐標和旋轉角度，從而能夠計算得到圖像坐標系和平臺坐標系之間的映射關系。
LCD對位貼合是將液晶屏的上基板與下基板按照對位標記進行自動識別并對位，并且將其加壓、通過UV照射，硬化事先涂布后的UV樹脂。玻璃基板的供給輸出通過在線型搬送裝置進行。對位部分是通過攝像頭識別上下基板的對位MARK。

可自動識別并處理工業(yè)相機所拍攝的定位點，并控制三軸自動對位平臺實現(xiàn)自動對位?？赏ㄟ^自動校準功能自動檢測出相機的位置、相機角度、光學參數(shù)、三軸平臺的坐標系等數(shù)據。從而達到快速導入數(shù)據的自動定位圖像裝置。