■ 工作原理

CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)， 工作原理就是通過(guò)專(zhuān)用CCD相機(jī)、工業(yè)鏡頭及光源對(duì)產(chǎn)品上的特征位置進(jìn)行拍照取像，通過(guò)圖像處理機(jī)（PC機(jī) ）采集圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，并進(jìn)行位置運(yùn)算來(lái)判斷產(chǎn)品的實(shí)際位置，并通過(guò)與之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置進(jìn)行對(duì)比算出產(chǎn)品的實(shí)際偏移值，通過(guò)控制對(duì)位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使得產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置上，以達(dá)到快速，閉環(huán)、高精度對(duì)位。

■ 主要應(yīng)用
    CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)是一套專(zhuān)門(mén)為FA機(jī)器設(shè)計(jì)的高性能視覺(jué)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可方便的集成到各種FA機(jī)器中，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造，提高產(chǎn)品技術(shù)性能及效率，是FA機(jī)器自動(dòng)化升級(jí)的理想選擇。

■ 系統(tǒng)構(gòu)成圖

    通過(guò)對(duì)定位參照點(diǎn)的識(shí)別計(jì)算出被測(cè)物體在XYθ方向的偏移量，并自動(dòng)控制移動(dòng)平臺(tái)反向移動(dòng)相應(yīng)的移動(dòng)量，糾正被測(cè)物體的位置，實(shí)現(xiàn)精確自動(dòng)定位。

?  相機(jī)可安放在任意位置
    系統(tǒng)采用了先進(jìn)的位置智能檢測(cè)算法（Auto-Calibration），無(wú)論相機(jī)的安裝方向、方位、傾斜角度、視野差異等如何變化，系統(tǒng)都能通過(guò)學(xué)習(xí)功能自動(dòng)檢測(cè)出相機(jī)位置。

■ 主要性能

?  高精度定位
    系統(tǒng)內(nèi)核采用了我公司獨(dú)自開(kāi)發(fā)的EI邊緣識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)的快速高精準(zhǔn)定位。