XYR 對位平臺，又稱XXY、UVW對位平臺，屬于三軸并聯(lián)運動機構(gòu)。通過3 個線性移動軸的并聯(lián)運動實現(xiàn)XY 兩軸線性運動和θz 軸旋轉(zhuǎn)運動。配合卓立漢光TMC-XYR 專用運動控制器內(nèi)嵌的運動算法和軟件，可以實現(xiàn)單軸直線運動、兩軸線性插補、兩軸圓弧插補、任意圓心旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜運動。XYR 對位平臺是高精度視覺對位系統(tǒng)中機械執(zhí)行部分，主要應(yīng)用在曝光機、邦定機、光罩印刷機、WAFER 對位、零件安裝、PCB 鉆孔機、LCD 點燈特性檢查、切割機、貼片機（LCD/FPC）、網(wǎng)版印刷機等場合。

 UVW對位平臺整體結(jié)構(gòu)：

=XYR 對位平臺通常由上臺面、下底面和中間的四個模組構(gòu)成，從模組分布的結(jié)構(gòu)上分為：對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)，而對稱性結(jié)構(gòu)，又可分為“十字形對稱結(jié)構(gòu)”和“四角形對稱結(jié)構(gòu)”等。

=非對稱結(jié)構(gòu)通常用在超薄型或者客戶定制的需求中，而且通常中間不能設(shè)計通孔，所以在一些特定情況下使用。而對稱結(jié)構(gòu)在運動算法方面比較通用，而且對位平臺中心位置可以設(shè)計通孔，一定程度上可以滿足透射式和反射式的對位需求，故被廣泛采用。對稱結(jié)構(gòu)中的四角形分布，其剛性和可擴充能力更強，所以自動對位平臺，更多地使用四角對稱結(jié)構(gòu)。

XYR 對位平臺通常由4 個運動模組組成，其中三個帶驅(qū)動機構(gòu)，另外一個為從動（無驅(qū)動）模組，由于對位平臺結(jié)構(gòu)緊湊，而側(cè)驅(qū)型模組比較節(jié)省長度方向的空間，所以比較常用。

    雖然自動對位平臺由模組搭建，但由于實際搭建過程中，對機加工、裝配、檢驗、運動控制等方面要求較高，不推薦無經(jīng)驗的用戶采購模組自行安裝。