以下是介紹一個(gè)完整的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)主要工作過(guò)程如下：

（1） 工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已運(yùn)動(dòng)至接近攝像機(jī)視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖；

（2） 圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時(shí)延，分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出起動(dòng)脈沖；

（3） 攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描；或者攝像機(jī)在起動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，起動(dòng)脈沖來(lái)到后起動(dòng)一幀掃描；

（4） 攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前，打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定；

（5） 另一個(gè)起動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配；

（6） 攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出；

（7） 圖像采集卡接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者視覺(jué)定位系統(tǒng)直接接收攝像機(jī)數(shù)字化之后的數(shù)字視頻；

（8） 圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；

（9） 處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果，或邏輯控制值；

（10） 處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作；視覺(jué)定位系統(tǒng)或進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。