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  • [常見問答] UVW對(duì)位平臺(tái)綜合機(jī)構(gòu)分析

    XYR對(duì)位平臺(tái),又稱XXY、UVW對(duì)位平臺(tái),屬于三軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過3個(gè)線性移動(dòng)軸的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)XY兩軸線性運(yùn)動(dòng)和θz軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。配合卓立漢光TMC-XYR專用運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)嵌的運(yùn)動(dòng)算法和軟件,可以實(shí)現(xiàn)單軸直線運(yùn)動(dòng)、兩軸線性插補(bǔ)、
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  • [常見問答] uvw對(duì)位平臺(tái)設(shè)備校準(zhǔn)方法

    1、獲取三組以上,且不同線的X方向和Y方向的預(yù)設(shè)平移量后,根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述預(yù)設(shè)平移量,確定所述uvw對(duì)位平臺(tái)校準(zhǔn)方法中各個(gè)工作軸的第一移動(dòng)量,并控制所述各個(gè)工作軸根據(jù)所述第一移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng),實(shí)現(xiàn)平移;2、根據(jù)中標(biāo)記點(diǎn)在平移前后的平
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